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旱井下管机器的制作
旱井下管机器的制作
2020-06-09T02:06:29+00:00
中国煤科品牌之星：抓管机器人，实现少人无人化管道安装
2023年5月19日 抓管机器人通过人工智能技术应用，实现单班累计减少人员60%以上、作业效率提升50%以上，为井下重负荷作业数字化转型升级及煤矿智能化生产提供了有效支撑。煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位 煤矿井下抓管机械臂液压机械臂惊天智能装备股份有限公司2018年12月17日 根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器 人 2 大类,并详细介绍了其支撑机 构、驱动系统、控制系统和能源供给系统 等 4 大关 井下机器人研究进展与应用展望 syzt
斜直井修井机抓管装置设计与分析参考网
2021年3月26日 斜直井修井机抓管机主要由主臂、副臂、液压抓管钳、摆臂、连接杆、微调装置、拍管装置、固定装置及液压缸等组成，如图1所示。 其中，抓管臂分为主臂和副 2021年10月21日 如管柱的屈曲行为、动态特性、机械强度及受力和变形等, 为油气井管柱与工程的优化设计和 作业控制提供科学依据” 井下管柱力学一方面具有坚实的理论基础, 另 井下管柱力学与控制方法若干研究进展 本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器 井下作业设备（书籍） 知乎
高职高专教材井下作业设备百度百科
《高职高专教材井下作业设备》对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管 井下作业设备 17）当游动滑车放到井口时，大绳在滚筒上的余绳，应不少于15圈，活绳头在滚筒上固定牢靠； 18）大绳死绳头应该用不少于5只配套绳卡固定，卡 井下作业设备百度文库2022年4月2日 一种矿用井下管道抓取机器人的制作方法 文档序号： 发布日期： 03:30 阅读：341 来源：国知局 导航： X技术 > 最新专利 > 五金工具产品 一种矿用井下管道抓取机器人的制作方法
低压低产气井井下智能机器人排水采气技术 syzt
2020年6月5日 1 井下智能机器人的结构及原理 11 基本结构 井下智能机器人主要由抓捞头、扶正器、高能 锂电池、主控系统、高精度压力温度传感器、微型电 动机、传动机构、 2020年1月21日 本实用新型的技术方案如下： 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节，包括：短节管柱、在所述短节管柱上设置有凹槽、在所述凹槽表面盖设有凹槽盖，所述凹槽和凹槽盖形成监测信号腔； 在所述凹槽盖上设置有传感器槽孔； 在所述监测信号腔内 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节的制作方法2021年5月17日 MOE Key Laboratory of Petroleum Engineering, China University of Petroleum, Beijing , China 摘要: 关于井下管柱力学的研究迄今已有七十多年的历程, 取得了许多重要的研究成果, 并主要在油气井工程中获应用实效 然而, 由于井眼约束和作业工况的复杂性, 目前仍未能够全面而 井下管柱力学与控制方法若干研究进展
一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 X技术网
2022年6月11日 一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 1本发明属于井下修井技术领域，具体来说涉及一种电驱动井下油管内切割工具。 2在现有井下修井技术领域当中，管材切割主要包含热切割和冷切割两类，热切割大多采用化学方式，危险性高，操作困难，成功率 2021年2月18日 工业机器人 常用材料 1）碳素 结构钢 和 合金结构钢 这类材料强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍， 弹性模量 E大，抗变形能力强，是应用最广泛的材料。 2）铝、 铝合金 及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不 工业机器人的常见材料是什么？ 知乎2022年6月1日 通过在采煤工作面进行安装井下巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测、设备状态的监测、作业人员的监测和井下设备检查的功能，其可以充分发挥智能科技在井下安全采煤中的作用，强化综采工作面管理，确保煤炭安全生产和人身安全，这也是井下 井下巡检机器人 知乎
煤矿开采井下作业，通风用到哪些工具、设备？ 知乎
2018年2月27日 这里介绍两种最基本的工具：导风筒，隔爆水袋（槽）。导风筒又称为通风管，英文名Ventilation Duct， 是连接通风机设备进行抽、排风引导风流沿着一定方向流动的柔性管道。 导风筒分为正压风筒和负压风筒，通常情况下正压风筒是10M一节，中间没 2017年8月9日 洁净风管制作工艺流程： 1风管与配件的咬口应紧密，宽度应一致，圆弧应均匀，两端面平齐，风管无明显的扭曲与翅角，表面应平整，凹凸不大于10mm； 2风管边长（直径）小于或等于300mm时，边长（直径）的允许偏差为±2mm；风管边长（直径）大 风管的制作与安装（企业版） 知乎2022年9月23日 原创论文城镇排水管网分区监测诊断方法与应用 15:30 发布于：山西省 点击蓝字关注我们 摘要：在对片区排水体制、排水管网拓扑关系、排水户特征进行综合分析的基础上，划分监测诊断单元，结合在线监测和水质检测技术，开展城镇排水管网分 原创论文城镇排水管网分区监测诊断方法与应用进行制度工作
井下作业设备（书籍） 知乎
本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和 2012年12月7日 1、 通用标准 （1）动力电缆和通讯信号电缆进行分类吊挂，通讯信号电缆挂在动力电缆上方，间距大于100mm；信号电缆之间、动力电缆之间的距离不应小于50mm， 电缆钩间距15米，吊挂高度距底板不少于1米； （2）巷道交岔点处电缆要顺巷帮垂直上行，在巷道 煤矿井下电缆吊挂离地高度标准是多少?哪里有规定？百度知道2020年7月30日 沉井井身制作过程包括拼装就位刃脚角钢、预留洞口临时封堵、支模和绑扎钢筋。拼装刃脚角钢时，应控制好刃脚的中线和边线；预留洞口临时封堵应控制好洞口位置角度及标高；模板支好后，应检查沉井位置及井壁垂直度；浇筑井身混凝土时，应沿井壁四周均匀对称进行，避免高差悬殊、压力不均 沉井施工工艺及控制要点
与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要
2021年1月20日 参考： 《中国煤矿智能化发展报告 (2020)》 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下 喷射混凝土，是用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法。常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层。喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后，以很高的速度喷向岩石或 喷射混凝土百度百科2022年5月13日 井下降温末端设备主要由局部扇风机、空冷器、过滤器、仪表阀门、配电及控制设备等组成。其中空冷器是实现供冷系统对工作面风流进行降温除湿的关键设备，丁集矿目前使用的是德国产冷功率为300KW和400KW的空冷器。矿井降温制冷系统的发展与相关案例
电缆挂钩百度百科
2020年2月17日 1 张化廷 ．煤矿井下用塑料电缆挂钩的研制 ：《塑料科技》，1997 (1) ：2122 2 谢景森 ， 徐恩发 ， 朱建强 ， 焦少杰 ．对理顺同一电缆挂钩内多条光(电)缆叠压交叉现状的探讨 ：《电信工程技术与标准化》，2005 (11) ：6568 3 杨成金 ， 谭建文 ， 舒斯斌 ．浅谈侧卸武装煤机电缆挂钩的制作及应用 2015年7月19日 34 按问题分类分析的分析思路 直接对各工况问题进行分类分析，这样能将油井工况突出问题更加清晰的呈现出来。 推荐分析思路为： 步：简要说明主要工况指标变化情况； 第二步：对工况问题进行分类，按类别开展工况分析： （1）不平衡井； （2）结 油井工况分析思路和方法（PPT 精品）ppt 豆丁网2022年1月29日 1本实用新型属于热采油井辅助工具，尤其涉及一种热采油井下补偿器。背景技术： 2随着油田生产的需要，稠油井开发需求不断增长，稠油热采是目前稠油井开发常用工艺。 高温热采环境使井下管串受热膨胀，易造成管串弯曲变形或工具受损，影响正常生产，同时修井频繁会增加生产成本。一种热采油井下补偿器的制作方法 X技术网
煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 2022年8月1日 施工准备→材料领用→管道表面除锈→划线→尺寸检查→下料切割→坡口加工→焊口检查→组对→点焊→检查→焊接→外观检查→焊后处理→检验（尺寸、硬度、无损探伤）→防护→标识 2、管子、管件的检验 （1）管子、管件的材质、规格、型号必须符合设 井下管网安装施工组织设计11、工具设计采用上下抽汲的泵轴相对运动原理，在工具内外部产生最高可达58mpa的压差，从而实现井筒砂粒被抽汲到工具内，并储存在储砂管内，待储砂管满了以后通过作业机起出井筒，把砂子排出，达到井筒清砂目的，单次捞出砂柱高度500m； 2、工具上下 井下捞砂工具的制作方法 X技术网
王旱祥
2018年9月27日 [20] 王旱祥, 车家琪, 张砚雯, 等 一种采用预置气动式管柱的排水采气工艺方法 [P] CN30 [21] 王旱祥, 车家琪, 娄晖, 等 一种预置管柱气液增压雾化排水采气设备 [P] CN68 [22] 王旱祥, 苑德鑫, 张立军, 等 压裂用连续式半球形混砂2020年12月10日 三、项目内容 本项目通过研究昆虫在光滑的玻璃表面爬壁的原理，并仍其中获得启示，设计出可重复利用、低能耗的爬壁仿生机器人。 旨在设计基亍昆虫低功耗、高效爬行能力的新型爬壁机器人。 并进 科研项目 爬壁机器人的设计与开发 知乎2011年8月26日 随着油田开采时间的延长，油田械堵水 选井、选层的难度日益增大，目前，抽油机堵水主 目的是增油降水，而电泵井主要是以降水为主。 三、井下工艺管柱及主要井下工具 三、井下工艺管柱及主要井下工具 1、抽油机井堵水管柱 适用于70mm及以下抽油泵 常用井下工艺管柱及工具 豆丁网
煤矿井下电气设备安装标准电缆敷设接地线
2022年3月28日 电气设备安装标准 1、 电气设备应上设备架，设备架离地约03米。 2、 正确连接电气设备接地线和接地极，接地极与电气设备的距离大于5m。 3、 每组电气设备两台设备间距约05米（两台设备喇叭嘴间距），中间连接电缆应适度（以两喇叭直线距离下 2022年11月23日 矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程 1本发明涉及矿用抓管机技术领域，具体涉及一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法。 2在煤炭生产中，需要在煤矿井上、井下的各巷道敷设压风、给水、排水等输送管路，然而人工作业需要保障井下工人的 矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程2021年10月21日 如管柱的屈曲行为、动态特性、机械强度及受力和变形等, 为油气井管柱与工程的优化设计和 作业控制提供科学依据” 井下管柱力学一方面具有坚实的理论基础, 另一方面要与工程实践有 机结合, 能够深入揭示井下管柱的复杂力学行为与失稳失效 井下管柱力学与控制方法若干研究进展
石油井下牵引器设计现状及几点认识 豆丁网
2016年6月8日 井下牵引器DownholeTractor又称井下拖拉机，是一种能在石油井下特殊环境中完成特定的工作任务，具有一定自主操作能力的机电控一体装置，目前主要有轮式牵引器、伸缩式牵引器、履带式牵引器等形式。 其特点是可以不依靠重力及地面提供的推力，完全靠 本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和 井下作业设备（书籍） 知乎2022年6月4日 4针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种井下油管伸缩机构，该机构可以实现在油井内自由滑动而不形成密封液锁住井管的现象，该机构独立成型克服受到其他部件的限制。 5为了解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案: 6一种井下油管伸缩 一种井下油管伸缩机构的制作方法
节水抗旱稻旱种旱管模式探讨水稻
2019年10月2日 2 节水抗旱稻旱种旱管的主要类型 21 麦茬旱直播稻 播种方式为小麦收割后，经翻耕，通过机器或人工将干稻种直接播入未经浸泡的干田内。这是目前旱种旱管最常见、播种面积较大的一种旱直播方式。主 2019年8月25日 一、煤矿井下工作条件对电气设备的要求 1 井下环境潮湿，有的地方还有淋水，因此电气设备要求防滴 (溅)，隔爆外壳及隔爆结合面要求防锈蚀，电气绝缘材料要求耐潮。 此外，井下温度高，故还应对矿用电气设备的绝缘性能进行湿热试验。 2 井下常有煤 《煤矿井下电气防爆安全技术》学习手册要求2022年10月14日 基于此，研制具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主或遥控操作模式的管路安装机器人，代替人工实现管路抓取、转移、安装等，既可有效降低劳动强度及危险性作业，又可大幅提高作业效率。 作者： 高永军，政工师，现任陕煤集团神木柠条塔矿业 陕煤柠条塔矿业：煤矿井下管路安装机器人研发与应用
一种井下煤矿拖车辅助装置的制作方法 豆丁网
2021年11月3日 一种井下煤矿拖车帮助装置的制作方法1本有用新型涉及煤矿开采设备领域，具体涉及一种井下煤矿拖车帮助装置。 背景技术：2井下开采出的煤炭、生产地点和巷道扩修支护所出的矸石、生产地点所需检修或更换的设备、材料等全部由井下电机车牵引矿车运 2022年5月17日 一种管网井下监测设备固定装置的制作方法 1本实用新型涉及管网井下设备安装，特别是一种管网井下监测设备固定装置。 2地下管网系统在城市日常生活、生产中处于举足轻重的地位，纵横交错的管道构成了错综复杂的地下管网系统。 随着城市化进程的 一种管网井下监测设备固定装置的制作方法2023年3月27日 1、 设备的运输、吊装与存放 11运输与吊装设备 （1）液动旋转堰门等设备的运输采用载重汽车由生产厂家运输到施工现场。（2）安装现场吊装设备：闸门、堰门由需方用吊车进行吊装。22设备的保管由需方保管（到货当天不能安装的情况下使用） 调节堰门安装？ 知乎
井下救援的发明创造
2016年12月13日 消防队员自制的“土发明”井下发威，20后坠井者得救生还。 据统计，“土发明”出世以来，已经累计救出25名坠入深井的受害人。 救出坠井农妇后，神奇“救生工具”的发明人，浚县消防大队代理排长韩权利自豪地收拾好自己的“看家宝贝”。2021年8月24日 416 当地区改建时，改建后相同设计重现期的径流量不得超过原径流量。417 当采用推理公式法时，排水管渠的雨水设计流量应按下式计算。当汇水面积大于2km2时，应考虑区域降雨和地面渗透性能的时空分布不均匀性和管网汇流过程等因素，采用数学模型法确定雨水设计流量。《室外排水设计标准》GB 500142021 上 知乎2020年4月24日 本发明提供的一种气井井下毛细管加注药剂的装置通过以下步骤安装和实现作业： 1)在作业现场依次连接外部毛细管7、井下井控装置4、外部毛细管9、单流阀10。 2)通过钢丝绳作业，将连接好的井下井控装置4下放到指定位置并通过连接器6在安全阀3上进 一种用于海上气井井下毛细管加注药剂的井控装置的制作方法
井下作业 豆丁网
2011年7月9日 井下作业doc 井下作业简介井下作业是油田勘探开发过程中保证油水井正常生产的技术手段。 埋藏在地下千米或几千米的石油和天然气，是宝贵的地下资源，是国家现代化建设和人民物质文化生活与人类文明发展所不可缺少的重要资源。 地下的石油宝藏，是 2020年1月21日 本实用新型的技术方案如下： 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节，包括：短节管柱、在所述短节管柱上设置有凹槽、在所述凹槽表面盖设有凹槽盖，所述凹槽和凹槽盖形成监测信号腔； 在所述凹槽盖上设置有传感器槽孔； 在所述监测信号腔内 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节的制作方法2021年5月17日 MOE Key Laboratory of Petroleum Engineering, China University of Petroleum, Beijing , China 摘要: 关于井下管柱力学的研究迄今已有七十多年的历程, 取得了许多重要的研究成果, 并主要在油气井工程中获应用实效 然而, 由于井眼约束和作业工况的复杂性, 目前仍未能够全面而 井下管柱力学与控制方法若干研究进展
一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 X技术网
2022年6月11日 一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 1本发明属于井下修井技术领域，具体来说涉及一种电驱动井下油管内切割工具。 2在现有井下修井技术领域当中，管材切割主要包含热切割和冷切割两类，热切割大多采用化学方式，危险性高，操作困难，成功率 2021年2月18日 工业机器人 常用材料 1）碳素 结构钢 和 合金结构钢 这类材料强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍， 弹性模量 E大，抗变形能力强，是应用最广泛的材料。 2）铝、 铝合金 及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不 工业机器人的常见材料是什么？ 知乎2022年6月1日 通过在采煤工作面进行安装井下巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测、设备状态的监测、作业人员的监测和井下设备检查的功能，其可以充分发挥智能科技在井下安全采煤中的作用，强化综采工作面管理，确保煤炭安全生产和人身安全，这也是井下 井下巡检机器人 知乎
煤矿开采井下作业，通风用到哪些工具、设备？ 知乎
2018年2月27日 这里介绍两种最基本的工具：导风筒，隔爆水袋（槽）。导风筒又称为通风管，英文名Ventilation Duct， 是连接通风机设备进行抽、排风引导风流沿着一定方向流动的柔性管道。 导风筒分为正压风筒和负压风筒，通常情况下正压风筒是10M一节，中间没 2017年8月9日 洁净风管制作工艺流程： 1风管与配件的咬口应紧密，宽度应一致，圆弧应均匀，两端面平齐，风管无明显的扭曲与翅角，表面应平整，凹凸不大于10mm； 2风管边长（直径）小于或等于300mm时，边长（直径）的允许偏差为±2mm；风管边长（直径）大 风管的制作与安装（企业版） 知乎2022年9月23日 原创论文城镇排水管网分区监测诊断方法与应用 15:30 发布于：山西省 点击蓝字关注我们 摘要：在对片区排水体制、排水管网拓扑关系、排水户特征进行综合分析的基础上，划分监测诊断单元，结合在线监测和水质检测技术，开展城镇排水管网分 原创论文城镇排水管网分区监测诊断方法与应用进行制度工作
井下作业设备（书籍） 知乎
本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和使用方法做了介绍。2012年12月7日 1、 通用标准 （1）动力电缆和通讯信号电缆进行分类吊挂，通讯信号电缆挂在动力电缆上方，间距大于100mm；信号电缆之间、动力电缆之间的距离不应小于50mm， 电缆钩间距15米，吊挂高度距底板不少于1米； （2）巷道交岔点处电缆要顺巷帮垂直上行，在巷道 煤矿井下电缆吊挂离地高度标准是多少?哪里有规定？百度知道